БЛОГ

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы үшін кері байланыс

туған күннен бастап щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы, Холл әсерінің сенсоры коммутациялық кері байланысты жүзеге асырудың негізгі күші болды. Үш фазалы басқару тек үш датчикті қажет ететіндіктен және бірлік құны төмен болғандықтан, олар көбінесе таза BOM құны тұрғысынан кері қайтару үшін ең үнемді таңдау болып табылады.Статорға енгізілген Холл әсерлі сенсорлар ротордың орнын анықтайды, осылайша үш фазалы көпірдегі транзисторлар қозғалтқышты басқаруға ауыстырылады. Холл әсерінің үш сенсорының шығысы әдетте U, V және W арналары ретінде белгіленеді. Дегенмен Холл әсер сенсорлары BLDC қозғалтқышының коммутация мәселесін тиімді шеше алады, олар BLDC жүйесінің талаптарының тек жартысын ғана қанағаттандырады.

Холл әсерінің сенсоры контроллерге BLDC қозғалтқышын басқаруға мүмкіндік берсе де, оны басқару, өкінішке орай, жылдамдық пен бағытпен шектеледі.Үш фазалы қозғалтқышта Холл әсерінің сенсоры тек әрбір электрлік цикл ішінде бұрыштық позицияны қамтамасыз ете алады. Полюстер жұптарының саны артқан сайын, механикалық айналудағы электрлік циклдар саны да артады және BLDC пайдалану кеңірек таралады. , дәл позицияны анықтау қажеттілігі де. Шешімнің сенімді және толық болуын қамтамасыз ету үшін BLDC жүйесі контроллер тек жылдамдық пен бағытты ғана емес, сонымен қатар жүру қашықтығы мен бұрыштық орынды қадағалай алатындай нақты уақыттағы орын туралы ақпаратты қамтамасыз етуі керек.
Орын туралы неғұрлым қатаң ақпарат қажеттілігін қанағаттандыру үшін BLDC қозғалтқышына қосымша айналмалы кодтауды қосу кең таралған шешім болып табылады. Әдетте, инкрементті кодерлер Холл әсерінің сенсорына қосымша бірдей басқару кері байланыс циклі жүйесіне қосылады. Холл әсерінің сенсорлары Қозғалтқышты кері айналдыру үшін пайдаланылады, ал кодтағыштар позицияны, айналуды, жылдамдықты және бағытты дәлірек бақылау үшін пайдаланылады. Холл әсерінің сенсоры Холл күйінің әрбір өзгерісінде тек жаңа позиция ақпаратын беретіндіктен, оның дәлдігі әрбір қуат циклі үшін тек алты күйге жетеді. биполярлы қозғалтқыштарда бір механикалық циклде тек алты күй бар. Екеуінің де қажеттілігі мыңдаған PPR (бір айналымдағы импульстар) ажыратымдылығын ұсынатын, күй өзгерістерінің төрт еселенген санынан декодтауға болатын инкрементті кодермен салыстырғанда анық.
Дегенмен, қозғалтқыш өндірушілері қазіргі уақытта Холл әсерінің датчиктерін де, қосымша кодтағыштарды да қозғалтқыштарына жинақтауға мәжбүр болғандықтан, көптеген кодтаушы өндірушілер коммутациялық шығыстары бар қосымша кодтағыштарды ұсына бастайды, біз оларды әдетте коммутациялық кодтаушылар деп атаймыз. Бұл кодтағыштар арнайы әзірленген. дәстүрлі ортогональды A және B арналарын ғана емес (және кейбір жағдайларда «бір айналымға бір рет» индексі импульстік арна Z), сонымен қатар BLDC қозғалтқыш драйверлерінің көпшілігіне қажет стандартты U, V және W коммутация сигналдарын қамтамасыз етеді. Бұл қозғалтқышты үнемдейді. Холл әсерінің сенсорын және инкрементті кодтаушыны бір уақытта орнатудың қажетсіз қадамын құрастырыңыз.
Бұл тәсілдің артықшылығы айқын болғанымен, айтарлықтай айырбастар бар. Жоғарыда айтылғандай, ротор мен статордың орналасуын игерген жөн. BLDC щеткасыз қозғалтқыш тиімді коммутациялануы үшін. Бұл коммутатор кодерінің U/V/W арналарының BLDC қозғалтқышының фазасымен дұрыс туралануын қамтамасыз ету үшін қамқорлық қажет екенін білдіреді.