БЛОГ

Қозғалтқышты басқарудың жалпы алгоритмдері BLDC щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары

Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары өздігінен коммутацияланады (өзіндік бағыттағы түрлендіру), сондықтан оларды басқару күрделірек.
BLDC қозғалтқышын басқару ротордың күйін және қозғалтқышты түзету және басқару механизмін түсінуді талап етеді. Жабық контурдың айналу жылдамдығын басқару үшін ротор жылдамдығын/немесе қозғалтқыш тогын және PWM сигналын қозғалтқыш жылдамдығын және қуат.
Шағын щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышықозғалтқыштар қолданба талаптарына сәйкес шеткі немесе орталық жиым PWM сигналдарын пайдалана алады. Қолданбалардың көпшілігі тек жылдамдықты өзгертетін операцияларды қажет етеді және PWM сигналы үшін алты тәуелсіз жиек массивін пайдаланады. Бұл мүмкін болатын ең жоғары ажыратымдылықты қамтамасыз етеді. Қолданба серверді орналастыруды қажет етсе, қуатты тежеу ​​немесе қуатты өзгерту үшін қосымша орталық жиым PWM сигналын пайдалану ұсынылады.
Ротордың орнын сезіну үшін BLDC абсолютті позиция индукциясын қамтамасыз ету үшін Холл әсерінің сенсорын қабылдайды. Бұл көбірек сызықтарды пайдалануға және жоғары шығындарға әкеледі. Сенсорсыз BLDC басқару Холл сенсорының қажеттілігін болдырмайды және оның орнына артқы электр қозғаушы күшін (ЭМӨ) пайдаланады. ) ротордың жағдайын болжау үшін қозғалтқыштың. Датчиксіз басқару желдеткіштер мен сорғылар сияқты құны төмен ауыспалы жылдамдықты қолданбалар үшін өте маңызды. BLDC қозғалтқышын, тоңазытқышты және ауа баптағыш компрессорды пайдалану кезінде сенсорсыз басқару да қажет.
Жүксіз уақытты енгізу және толықтыру
BLDC қозғалтқыштарының көпшілігі қосымша PWM, жүктемесіз уақытты кірістіру немесе жүктемесіз уақыт өтемін талап етпейді. Бұл сипаттарды талап етуі мүмкін жалғыз BLDC қолданбалары - жоғары өнімді BLDC серво қозғалтқыштары, синусоидалы қозған BLDC қозғалтқыштары, қылшықсыз айнымалы ток немесе ДК синхронды. қозғалтқыштар.
Басқару алгоритмі
BLDC қозғалтқыштарын басқаруды қамтамасыз ету үшін көптеген әртүрлі басқару алгоритмдері пайдаланылады. Әдетте, қуат транзисторлары қозғалтқыш кернеуін басқару үшін сызықтық реттегіштер ретінде пайдаланылады. Бұл әдіс жоғары қуатты қозғалтқыштарды басқару кезінде практикалық емес. Жоғары қуатты қозғалтқыштар PWM басқарылуы керек және микроконтроллерді қажет етеді. іске қосу және басқару функцияларын қамтамасыз етеді.